走心机早起源于瑞士和德国。那时的走心机是用来对军i工器械进行精密的加工处理，后来随着工业的不断发展，市场对于走心机的需求越来越大，走心机逐渐应用于民用产品的加工中。与日本和韩国的同类机床相比，韩华xp12走心机，中国发展较晚，战后走心机广泛应用于制造行业；紧接着中国台湾引进该技术，为了满足不同的加工需求，自主研发了不同类型的走心机。技术的封闭和政策的限制是导致中国的走心机制造落后的主要原因，上海走心机，90年代以前的中国需要依靠进口国外的走心机来满足工业加工的需要。由于国内需求，一大批有实力的走心机生产厂家在中国崛起，其中主要制造地区有：广东、浙江、江苏、山东的邹平、辽宁、西安。这些走心机制造厂家的出现满足了中国走心机市场的需求。

1、数控走心机一次装夹不停主轴可以车削200mm以上长度的零件，如果你是车一个5mm长度的零件，走刀走心都可以车，但走心一气呵成可以车出20~30个零件才需要停车送料

2、数控走心车床切削时永远在材料固定较近位置，所以刚性是非常之好的，你想想你的车床夹紧零件之后，刀具贴住夹紧位置几mm的地方来车削，刚性会好到什么程度。

3、数控走心机都是车铣一体的，一次加工成型的复杂程度也非走刀机可比原来有老式自动车，韩华16s走心机，我们俗称凸轮机车床。而现在更高i级的CNC自动车床，我们称之为走心车床或纵切车床。主要是主轴Z向前后移动，而刀可以X、Y移动，可以实现立体加工，一次成型。以前基本是用进口的，但价格高得不得了，现在国内也有自己成熟的技术了。

与传统的数控编程技术相比，车铣复合加工的程序编制难点主要体现在以下几个方面。

 （1）工艺种类繁杂。对于工艺人员来说，不仅要能掌握数控车削、多轴铣削、钻孔等多种加工方式的编程方法，而且对于工序间的衔接与进退刀方式需要准确界定。因此在进行数控编程时，需要对当前工序加工完成后的工序模型和加工余量的分布有直观的认识，以便于下一道工序的程序编制和进退刀的设置。

 （2）程序编制过程中的串并行顺序的确定必须严格按照工艺路线确定。许多零件在车铣复合加工中心上加工时可实现从毛料到成品的完整加工，因此加工程序的编制结果必须同工艺路线保持一致。同时，韩华VA75走心机，对于多通道并行加工也需要在数控加工程序编制的过程中进行综合考虑。可见，为实现好的复合加工应该发展工艺-编程-仿i真一体化的工艺解决方案。 

（3）对于车铣复合加工的某些功能，目前的通用CAM软件尚不支持。与常规单台设备加工相比，车铣复合加工具备的机床运动和加工功能要复杂的多，目前的通用CAM软件尚不足以完全支持这些先进功能的程序编制，如在线测量、锯断、自动送料、尾座控制等。因此，利用通用CAM软件编制出来的程序仍然需要大量的手工或交互的方式才能应用于自动化的车铣复合加工。 

（4）加工程序的整合。目前通用CAM软件编制完成后的NC程序之间是相互独立的，要实现车铣复合这样复杂的自动化完整加工，需要对这些独立的加工程序进行集成和整合。这种整合必须以零件的工艺路线为指导，首先确定出哪些程序是并行的，然后对不同工艺方法的加工顺序进行确定，并给出准确的换刀、装卡更换、基准转化以及进退刀指令等。 可以看出，车铣复合加工数控程序编制难度非常大，而目前的通用CAM软件用于车铣复合加工仍然存在很多缺陷和不足。为弥补这些不足，在现有通用CAD/CAM软件的基础上开发适用于产品工艺和复合加工设备的编程系统是一种更为现实的解决方案。

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