经济型数控车床装卸机器人的优势 　　1、可实现多台数控机床的灵活组合，多自由度自动装卸与工件夹紧，满足高难度的生产工艺要求。 　　2、工业CCD视觉检测可配置为实现复杂工件的自由抓取。 　　3、可以实现单工件的连续批量生产，多品种小批量程序的自动转换。 　　4、可调性强，可实现与数控机床、PLC、外部感应器等设备的通讯，通过编程实现安全的顺序控制。 　　5、多功能：高的性能防碰撞、产品检测、外轴、码垛等可选功能。 　　6、可方便地实现多条在线自动生产线和数字化工厂布局i大限度地节省人力，提高工厂生产的技术形象。

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数控车床（机床）的出现，为从根本上解决这一问题开辟了广阔的道路，所以成为机械加工中的一个重要发展方向。 

新车床改造的精度质量控制如下

　　（1）铲刮检验。新车床改造经过对X轴、Z轴的丝杆两端支承面的进行配刮、对滚珠丝杆副托架与床鞍进行配刮、床身与床鞍导轨副进行配刮等。车床的主轴、尾座部分未拆动。检验方法如下：用配合面进行涂色，相互配合面进行结合，并相对摩擦，西铁城数控车床，然后对铲刮面进行铲刮点数检验，并对结合处用塞尺进行结合程度检验，其中刮研点不得低于6点/25*25mm，0.03mm的塞尺塞结合处，不入。

　　（2）丝杆与导轨平行度检验：装配丝杆时，丝杆与导轨的平行度必须≤0.02mm。

　　（3）精度检验的G1项中导轨在垂直平面内的直线度（只许凸）应由普通车床厂家进行保证，不作为重点检验项目。

　　（4）精度检验中的主轴部分精度G4、G5、G6项也应由普通车床厂家进行保证，不作为重点检验项目。

　　（5）G11项床头、尾座两*的等高度由普通车床厂家进行保证，不作为改造厂家质量控制的重点项目。

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